電動加載系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量測量及多余力矩消除方法研究

電動加載系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量測量及多余力矩消除方法研究

介紹了電動加載系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成,并分析了加載系統(tǒng)中多余力的產(chǎn)生機(jī)理,介紹了對轉(zhuǎn)動慣量的一種動態(tài)測量方法,提出了基于這種方法的測量系統(tǒng)組成及測量算法的實現(xiàn),并對多余力的消除提出了一種可行的方法.在某飛行器模擬加載系統(tǒng)中,使用此方法進(jìn)行轉(zhuǎn)動慣量的測量和多余力的消除,取得了較為理想的結(jié)果,對電動加載系統(tǒng)的進(jìn)一步研究具有參考價值.

作 者： 高飛 林輝 杜曉崗 Gao Fei Lin Hui Du Xiaogang   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué),陜西,西安,710072  刊 名： 計算機(jī)測量與控制  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL  年，卷(期)： 2005 13(7)  分類號： V217.32  關(guān)鍵詞： 電動加載   角加速度   轉(zhuǎn)動慣量   多余力矩  

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