- 相關推薦
基于TMS320F2810的小型無人機控制器的設計
簡要介紹了小型無人機的應用和其控制器的特點和組成,分析了小型無人機控制器的功能和接口需求.根據小型無人機控制器的功能和接口需求,以TMS320F2810為主控芯片提出了一種硬件設計方案,詳細說明了如何使用F2810的各個部件完成所需的功能;然后介紹了該控制器層次化、模塊化的軟件設計方法,說明了系統軟件的主要設計思想,并給出了軟件層次結構圖和流程圖;最后分析了使用F2810作為小型無人機控制器主控芯片的優點.
作 者： 孫毅 向錦武 SUN Yi XIANG Jin-wu 作者單位： 北京航空航天大學,航空科學與工程學院,北京,100083 刊 名： 機械工程與自動化 英文刊名： MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION 年，卷(期)： 2008 ""(5) 分類號： V249 關鍵詞： 小型無人機 飛行控制 DSP【基于TMS320F2810的小型無人機控制器的設計】相關文章：
基于類的教學設計04-25
無人機作文06-09
無人機作文08-18
無人機作文03-03
基于學情分析的教學設計（精選10篇）11-17
電腦控制器作文03-27
玩無人機作文08-09
小鷹與無人機作文08-29
我的無人機作文01-16
無人機的發展與應用12-09