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基于LQR的小衛(wèi)星磁姿態(tài)控制設(shè)計
研究僅采用磁力矩器作為執(zhí)行機構(gòu)的近地小衛(wèi)星姿態(tài)控制問題.通過對剛體衛(wèi)星的非線性動力學和運動學方程在平衡點處進行線性化處理,得到一個線性周期時變系統(tǒng),應(yīng)用線性二次最優(yōu)調(diào)節(jié)器理論設(shè)計出最優(yōu)磁矩控制律.最后針對某小衛(wèi)星進行了仿真驗證,結(jié)果表明所設(shè)計的最優(yōu)控制律可以很好地完成三軸姿態(tài)穩(wěn)定任務(wù).
作 者： 郭延寧 李傳江 馬廣富 GUO Yanning LI Chuanjiang MA Guangfu 作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學控制科學與工程系,哈爾濱,150001 刊 名： 空間控制技術(shù)與應(yīng)用 英文刊名： AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION 年，卷(期)： 2008 34(5) 分類號： V448.2 關(guān)鍵詞： 小衛(wèi)星 姿態(tài)控制 LQR 磁控制【基于LQR的小衛(wèi)星磁姿態(tài)控制設(shè)計】相關(guān)文章：
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