帶干擾補償的撓性航天器變結構輸出反饋控制

帶干擾補償的撓性航天器變結構輸出反饋控制

研究了在控制量受限的情況下,撓性航天器的變結構輸出反饋和干擾補償的控制方法.在控制律的設計中,用變結構輸出反饋控制來抑制撓性附件的振動,用擴展狀態觀測器對系統的不確定性和干擾力矩進行估計并給予實時補償.仿真結果驗證了該方法的有效性.

作 者： 郭廷榮 GUO Tingrong   作者單位： 北京控制工程研究所,北京100190;空間智能控制技術國家級重點實驗室,北京100190  刊 名： 空間控制技術與應用  英文刊名： AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION  年，卷(期)： 2008 34(5)  分類號： V448.22  關鍵詞： 撓性航天器   變結構控制   輸出反饋   擴展狀態觀測器  

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