多體航天器大角度機動魯棒控制

多體航天器大角度機動魯棒控制

研究了具有模型不確定性的多體航天器大角度機動控制問題.航天器姿態動力學方程具有不確定性和非線性.首先通過逆系統方法求得近似偽線性系統,然后應用H∞混合靈敏度方法和μ綜合方法設計了兩種魯棒控制器.通過引入PD控制器,避免了H∞控制器設計時方程出現奇異.針對航天器中心體與天線同時跟蹤不同目標的任務,進行了數值仿真.仿真結果表明在同等條件下兩種魯棒控制器都能滿足魯棒穩定性指標,其中μ控制器的魯棒性能更好.

作 者： 袁長清 李俊峰 沈英 YUAN Changqing LI Junfeng SHEN Ying   作者單位： 袁長清,李俊峰,YUAN Changqing,LI Junfeng(清華大學航天航空學院,北京,100084)

沈英,SHEN Ying(清華大學航天航空學院,北京100084;空軍長春航空大學,長春130022) 

刊 名： 空間控制技術與應用  英文刊名： AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION  年，卷(期)： 2008 34(3)  分類號： V412  關鍵詞： 多體航天器   H∞控制   μ綜合   大角度機動  

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