新型車輛導航監控系統研究

新型車輛導航監控系統研究

將藍牙通訊技術引進車輛的定位,研究了基于卡爾曼濾波算法的GPS/DR/MM/BB組合車輛導航監控系統;設計了基于DSP的車載導航計算機,實現了USB通訊及大容量數據存儲,在導航定位功能基礎上實現了"黑匣子"的多種功能.研究實現的原理樣機進行了大量的跑車實驗,結果表明:所采用的車輛組合導航方法是有效的、可行的,具有很好的應用價值.

作 者： 沈雪松 劉建業 孫永榮 陳武 SHEN Xue-song LIU Jian-ye SUN Yong-rong CHEN Wu   作者單位： 沈雪松,劉建業,SHEN Xue-song,LIU Jian-ye(南京航空航天大學,自動化學院導航研究中心,南京,210016)

孫永榮,SUN Yong-rong(南京航空航天大學,自動化學院導航研究中心,南京,210016;香港理工大學,土地測量及地理資訊學系,香港,九龍)

陳武,CHEN Wu(香港理工大學,土地測量及地理資訊學系,香港,九龍) 

刊 名： 重慶交通學院學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF CHONGQING JIAOTONG UNIVERSITY  年，卷(期)： 2005 24(6)  分類號： V249.32  關鍵詞： 車輛導航系統   黑匣子   USB   藍牙  

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