捷聯慣性導航系統動靜態誤差特性分析研究

捷聯慣性導航系統動靜態誤差特性分析研究

捷聯慣性導航系統動靜態誤差特性是基于慣性的組合導航系統的主要誤差來源.為此,根據捷聯慣性導航系統的誤差狀態方程,本文分析了不同動靜態情況下的捷聯慣導系統的誤差漂移特性.針對靜基座和動基座的不同特點,分別采用了特征根和基于數值仿真分析的方法,并建立了相應的誤差特性分析模型.重點研究了陀螺常值漂移、加速度計零位偏置和隨機性誤差對慣性導航系統誤差漂移特性的影響;全面分析驗證了慣性導航系統的動靜態誤差特性.本文的研究工作將為慣性組合導航系統誤差分析建模提供了有益的參考.

作 者： 郭俊 熊智 劉建業 黃磊 GUO Jun XIONG Zhi LIU Jian-ye HUANG Lei   作者單位： 南京航空航天大學導航研究中心,南京,210016  刊 名： 航空電子技術  英文刊名： AVIONICS TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 39(2)  分類號： V249.32  關鍵詞： 捷聯慣性導航系統   動靜態   誤差特性國   仿真  

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