速率捷聯慣導系統陀螺儀誤差分段補償技術研究

速率捷聯慣導系統陀螺儀誤差分段補償技術研究

分析標度因數誤差補償的必要性和可行性,提出了對陀螺按照角速度大小分段進行標定比例系數的方法,以補償由于角速度變化而引起的陀螺標度因數誤差.通過計算機仿真驗證了誤差補償方法的正確性,為實際應用提供了理論依據.

作 者： 劉波 李學鋒 Liu Bo Li Xuefeng   作者單位： 北京航天自動控制研究所,北京,100854  刊 名： 航天控制  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL  年，卷(期)： 2005 23(1)  分類號： V249.32+2  關鍵詞： 慣性測量   陀螺儀   儀表誤差   實時分段補償  

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