強跟蹤UKF濾波在SINS-GPS組合導航中的應用研究

強跟蹤UKF濾波在SINS-GPS組合導航中的應用研究

針對飛行器大機動條件下SINS/GPS組合導航中出現的濾波發散問題,結合UKF濾波算法,提出了一種強跟蹤UKF濾波算法.它通過引入漸消因子用線調整濾波增益陣K來減小老數據的權值,相對地增加新數據的權值,提高了UKF濾波跟蹤性能.仿真和實際數據解算結果表明,強跟蹤UKF提高了組合導航系統對于突變狀態的實時跟蹤能力和濾波過程的數值穩定性,驗證了該算法的有效性.

作 者： 陸海勇 趙偉 熊劍 賴際舟 劉建業 LU Hai-yong ZHAO wei XIONG Jian LAI Ji-zhou LIU Jian-ye   作者單位： 南京航空航天大學自動化學院導航研究中心,南京,210016  刊 名： 航空電子技術  英文刊名： AVIONICS TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 39(4)  分類號： V249.32  關鍵詞： 強跟蹤   UKF   組合導航  

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