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捷聯慣性測量解算方法及測高誤差估算
應用四元素法的捷聯算法,采用Matlab編程.積分運算采用經典4階Runge-Kutta算法實現.捷聯慣性測量中數學平臺和定位解算包括參數初始化、計算裝置從慣性器件實時讀取數據、載體所在位置重力加速度值計算、速度和位置積分運算等.對可預測的直線軌跡、曲線軌跡對其算法和所編寫程序的正確性進行了驗證.同時結合一載體運動軌道參數,對各因素對測高誤差的影響進行估計,結果證明該方法可行.
作 者： 屈新芬 李世玲 QU Xin-fen LI Shi-ling 作者單位： 中國工程物理研究院,電子工程研究所,四川,綿陽,621900 刊 名： 兵工自動化 ISTIC 英文刊名： ORDNANCE INDUSTRY AUTOMATION 年，卷(期)： 2006 25(10) 分類號： V249.32 關鍵詞： 捷聯慣性測量單元 測高誤差 數學平臺 導航參數 四元素法【捷聯慣性測量解算方法及測高誤差估算】相關文章：
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