一類撓性航天器大角度快速機動的模型跟蹤控制

一類撓性航天器大角度快速機動的模型跟蹤控制

研究一類構形為中心剛體帶撓性梁的航天器的平面大角度快速機動控制問題.推導了系統的非線性無窮維模型,設計了一種只利用中心剛體旋轉角和角速度測量數據的模型跟蹤控制方案,基于無窮維空間的 LaSalle不變原理,證明了相應閉環系統的漸近穩定性,并給出了物理實驗結果驗證所設計的控制算法的有效性.

作 者： 李勇 吳宏鑫 LI YONG WU HONGXIN   作者單位： 北京控制工程研究所,北京,100080  刊 名： 自動化學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AUTOMATICA SINICA  年，卷(期)： 1998 24(1)  分類號： V4  關鍵詞： 撓性航天器   大角度機動   模型跟蹤控制  

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