INS/雙星組合導航半實物仿真研究

INS/雙星組合導航半實物仿真研究

對INS/雙星跑車試驗數據進行了分析和處理,采用小波分解的方法去除了定點定位試驗中的測量噪聲,并對雙星接收機的常值偏移進行了估計,仿真結果表明雙星系統的定位精度在20米之內.在跑車試驗中使用遞推最小二乘法和Kalman濾波技術對INS/雙星的位置組合方案進行了仿真.仿真結果表明,Kalman濾波技術比最小二乘算法具有更高的估計精度,它能有效地降低INS的位置誤差.

作 者： 劉準 陳哲   作者單位： 北京航空航天大學自動化學院,北京,100083  刊 名： 系統仿真學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2004 16(2)  分類號： V249.3  關鍵詞： INS   雙星定位   小波分析   組合導航  

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