基于地球敏感器和加速度計的月球車自主定向算法研究

基于地球敏感器和加速度計的月球車自主定向算法研究

月球車定向是月球車導航的一個重要組成部分,它是月球車定位的基礎和前提.針對這一問題,提出了一種適用于月球車長時間、長距離導航的絕對定向算法.該算法利用非線性最小二乘平差原理對CCD地球敏感器成像進行處理,實現了在月球表面CCD地球敏感器的矢量觀測功能.結合加速度計的測角原理,實現了航向角確定.以理論分析和實際推算描述了該定向方法的具體實現過程,最后以仿真結果驗證了該方案的可行性,為未來我國月球探測中月球車的實際應用提供了技術參考.

作 者： 岳富占 崔平遠 崔祜濤 居鶴華 YUE Fu-zhan CUI Ping-yuan CUI Hu-tao JU He-hua   作者單位： 哈爾濱工業大學,深空探測基礎研究中心,哈爾濱,150001  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2005 26(5)  分類號： V448  關鍵詞： CCD地球敏感器   加速度計   最小二乘平差   月球車   航向角  

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