姿態四元數相關問題

姿態四元數相關問題

介紹了四元數計算中的相關問題,包括四元數與方向余弦陣之間的轉換、四元數運動方程、求解四元數運動方程時積分步長的選取和高動態應用中非互易誤差的補償,此外還介紹了對偶四元數的發展.

作 者： 馬艷紅 胡軍 MA Yanhong HU Jun   作者單位： 馬艷紅,MA Yanhong(北京控制工程研究所,北京100190;空間智能控制技術國家級重點實驗室,北京100190)

胡軍,HU Jun(北京控制工程研究所,北京,100190) 

刊 名： 空間控制技術與應用  英文刊名： AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION  年，卷(期)： 2008 34(3)  分類號： V448.22  關鍵詞： 姿態確定   方向余弦矩陣   四元教   非互易誤差   對偶四元數  

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