微小型慣性測量組合的標定方法研究

微小型慣性測量組合的標定方法研究

在捷聯慣性航向姿態測量系統中,微慣性器件是核心部分,陀螺和加速度計的精度直接影響整個系統的性能.本文設計了微慣性測量單元MIMU的結構,建立了數學模型,采用翻滾法和轉臺法,分別標定加速度計和陀螺的零位偏差、標度因子及安裝角誤差.

作 者： 馬云峰 唐述宏 侯崇升 MA Yun-feng TANG Shu-hong HOU Chong-sheng   作者單位： 濰坊學院,山東,濰坊,261061  刊 名： 濰坊學院學報  英文刊名： JOURNAL OF WEIFANG UNIVERSITY  年，卷(期)： 2008 8(2)  分類號： V249.132  關鍵詞： 微慣性測量組合   陀螺儀   加速度計   標定  

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