車載GPS復合定位系統仿真研究

車載GPS復合定位系統仿真研究

研究了基于GPS的復合定位車載系統仿真方法,建立了車輛移動軌跡發生器、移動軌跡測量和各種敏感器模型,通過計算機仿真,可以進行室內"模擬跑車"試驗,從而為設計系統所關心的問題如總體定位精度等的研究提供了一個模擬試驗平臺.

作 者： 于鳳仙 孟翠平 俞敏 劉杰 王壬林 Yu Fengxian Meng Cuiping Yu Min Liu Jie Wang Renlin   作者單位： 北京航空航天大學,北京,100083  刊 名： 航空學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA  年，卷(期)： 1998 19(Z1)  分類號： V249  關鍵詞： GPS   車輛定位   系統仿真  

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