基于FCM的多傳感器融合多目標跟蹤的數據關聯

基于FCM的多傳感器融合多目標跟蹤的數據關聯

數據關聯是實現多目標跟蹤的核心技術之一,也是實現多傳感器信息融合的前提.本文采用改進的模糊c-均值法求解關聯概率,并通過在不同的傳感器所對應的觀測空間上建立多目標運動狀態的投影,將單傳感器數據關聯算法推廣到多傳感器信息融合系統,從而可在密集雜波環境中實現對多目標的數據關聯和精確跟蹤.仿真實驗結果說明了本文方法的有效性.

作 者： 韓紅 韓崇昭 朱洪艷 劉允才   作者單位： 韓紅(上海交通大學自動化系,上海,200030;西安交通大學綜合自動化研究所,西安,710049)

韓崇昭,朱洪艷(西安交通大學綜合自動化研究所,西安,710049)

劉允才(上海交通大學自動化系,上海,200030) 

刊 名： 系統仿真學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2004 16(9)  分類號： V247  關鍵詞： 模糊聚類   數據關聯   多傳感器融合   多目標跟蹤  

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