綜合導航系統中的多級故障檢測與隔離技術研究

綜合導航系統中的多級故障檢測與隔離技術研究

文章討論了綜合導航系統中的故障檢測與隔離問題,提出了子系統機內自檢測(BIT)、直接合理性檢測、子系統輸出相關性檢測、卡爾曼濾波量測檢測和間接合理性檢測的五級綜合故障檢測算法.此算法簡捷有效,計算量小,已成功地應用到了綜合導航系統中,有效提高了綜合導航系統的可靠性.

作 者： 劉宗玉 陳明 王瑋 Liu Zongyu Chen Ming Wang Wei   作者單位： 西北工業大學自動化學院,西安,710072  刊 名： 中國空間科學技術  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2005 25(1)  分類號： V4  關鍵詞： 導航系統   故障檢測   卡爾曼濾波   航天器  

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