- 相關推薦
StatusVi舞臺機械控制系統的控制方式更新的策略論文
Status Vi舞臺機械控制系統是澳大利亞State Automation公司（即曾經的Bytecraft公司）在舞臺機械控制方面的核心產品之一，是專門針對中型劇場而配置的一套成熟的軸控制方案，該系統通過CE認證，運行安全可靠，而該公司針對大型劇場的另一系列產品State V舞臺機械控制系統則已被成功應用在多個國家級的劇場當中，包括我國的國家大劇院和悉尼歌劇院等。和State V系統一樣，Status Vi系統提供非常友好的圖形化用戶界面，擁有豐富的控制方式，操作及編程簡單智能，能夠在各類型演出中完成各種復雜而精準的布景變換工作。
1控制方式
Status Vi舞臺機械控制系統采用軸控制器對設備進行運行和定位的控制，軸控制器（Axis Controller）是由高運算速度的硬件和符合安全標準的軟件一體化組成，以舞臺機械設備的軸為控制對象，監視傳感器、驅動器的信號，并發出控制指令，同時進行控制層與操作層的數據傳輸。其特點是單軸的控制獨立性好，互換性強，控制與操作層網絡結構簡單，操作設備多樣化、智能化、簡單化。
1.1單個設備控制
對應于調速設備，使用Linear型（線性）軸控制器進行控制，運行速度和加速度均可調，運行誤差小于1mm；對應定速設備使用Binary型（非線性）軸控制器進行控制，一個Binary型軸控制器可控制四個定速設備，運行誤差小于3mm。每個設備默認設置十個停車位置，包括兩個軟急停位、兩個軟超程位和六個隨意停車位。根據不同的設備可以實現直線、弧線及角度的運行。
1.2編組控制
系統允許多個設備編組運行，編組可以是臨時編組，也可以是以固定編號儲存在系統中的固定編組，而固定編組又根據同步要求的不同分為鎖定型編組、聯動型編組和異步型編組。在實際應用中，當運行固定編組時，若其中某個設備不需要運行，則可以使用Pick（剔除）命令將該設備從編組中臨時分離出來。
1.3編程控制
編程控制是Status Vi系統的核心功能，它以Show（節目）的形式出現，每個用戶都可以根據需要建立不同的Show，Show可以是空白的，也可以是模板的形式，當然用戶也可以將一個常用的Show儲存為模板。一個新建立的Show，系統自動為每個設備分配默認參數，包括每個設備的限位、停車位置、默認的運行速度和加速度、布景高度以及它在這個節目中要顯示的名字，而用戶可以根據演出需要對這些參數進行修改，還可以對設備進行編組儲存起來，每個Show的參數是獨立的，但必須在系統默認值范圍內。
要讓一個Show運作起來，首先需要建立Actions（動作），顧名思義，就是讓設備（可以是單個設備，也可以是編組設備）根據特定的程序執行一個指令，Actions包括以下幾個類型：
（1）Movement（移動型）：這是一個最基礎的動作指令，用以控制一個設備或一個編組移動一段距離或者移動到一個定點，如果是一個調速的設備，還可以設置它移動的速度和加速度，或者是設置它在規定的時間內移動到設定的位置，系統自動調整運行的速度。（2）Conditional（條件型）：檢測一個設備的位置或速度參數，用它來跟一個固定值或者另一個設備的參數作比較，當條件滿足時則觸法下一步動作。對比的條件分別有：等于、小于、大于、大于或等于、小于或等于、不等于。（3）Delay（延時型）：顧名思義就是延時一段時間，分為以秒為單位以及具體到小時、分鐘和秒兩種格式。創建了各種Actions之后，接下來是把它們編進Cue（場景）里面，也就是專業術語里面的編Cue工作。編Cue的意思就是把各種Actions以一定關系連接起來，用以完成一個完整的布景變換動作。技術人員根據劇目的布景變換流程將Cue按順序編輯完之后，一個完整的Show也就建立起來了。
2實際應用
由于Status Vi系統擁有如此豐富的控制方式，只需要簡單的組合或編程，便能實現各種布景變換的運行要求。演出前把Cue場編輯好并試運行，確定程序沒問題之后，演出時只需要操作一到個按鍵就可以完成整場演出的換景工作，而不需要頻繁的輸入指令，出現事故的幾率幾乎為零。以下是幾種常用的編程：
（1）調速設備與定速設備的聯動：調速設備啟動過程中有一個變速過程，如果跟定速設備同時啟動的話，很明顯感覺到調速設備滯后了。在歌劇《圖蘭朵》中，導演要求布景的變換要有整體性，也就說在視覺上要消除這種滯后，所以在編程上可以這樣實現：1）Cue1：啟動調速設備，設置目標位置，速度值設置為定速設備的速度值，加速度從原來的10%提高為50%；2）Cue2：延時動作，與Cue1一起啟動，延時數值為1s（1秒）；3）Cue3：在Cue2結束后啟動定速設備，設置目標位置。
（2）需要達到一定的運行條件：在吊裝反聲板上片時，由前后兩條吊桿組合完成，先是后一條吊桿提升到一定的高度，反聲板形成一個角度后，再啟動前面一條吊桿。在有車臺參與的換景中，需要車臺先到達定點后再讓吊桿吊裝的布景到達下位。這兩種情況都需要在兩個動作之間插入一個條件動作，使得后一個設備在滿足前一設備運行到某個位置條件時啟動。1）Cue1：走在前面的設備先啟動，比如吊裝反聲板的后面一條吊桿，或者是需要先到達定位的車臺；2）Cue2：條件動作，隨Cue1啟動，判斷Cue1中的設備行程到達某個數值；3）Cue3：下一組設備隨Cue2判斷結束后啟動。
（3）設備來回運動：在新編排的芭蕾舞劇《小美人魚》中，需要多組設備多組定點之間的來回運動，形成多組不規則的波浪效果，運行約十分鐘，如果簡單的按順序編Cue的話工作量會很大，要是編成循環Cue的話只需要兩條指令就可以實現了：
1）Cue1：設置設備運行到第一個定點；
2）Cue2：設置設備在Cue1結束后運行，并指定另外一個定點；
3）設置完Cue2后，在Cue1中增加跟隨Cue2運行的指令（Follow Cue）。
如此編程后，按下運行Cue1按鍵不放，該設備就能在兩個定點之間不斷地來回運行，如若需要調整來回的頻率，調速設備的話可以修改運行速度和加減速度百分比，定速設備可以在運行至定點之后插入一個延時動作，延時時長根據需要調整。
3結束語
筆者所在的劇場是一個功能完善的現代化劇場，主要由一個1300多座位的大劇場和一個600多座位的多功能小劇場組成，舞臺機械控制系統均采用Status Vi系統，自2005年底正式投入使用以來，出色的完成了各類大型演出任務，包括中央歌劇院經典歌劇《圖蘭朵》、大型音樂劇《金莎》、楊麗萍領銜主演的原生態歌舞《藏謎》和《云南的響聲》、第九屆中國藝術節大型風情歌舞《贛風》等等，充分體現了該系統的先進性和可靠性。
參考文獻：
[1] 劉玉群，饒紫卿，等。國家大劇院歌劇院舞臺機械概述[J]。藝術科技，2008（1）：3—11.
【StatusVi舞臺機械控制系統的控制方式更新的策略論文】相關文章：
汽車牽引力控制系統控制策略04-30
速度控制系統一類閉環控制策略04-27
基于ABCM的成本控制系統的設計論文04-27
路燈照明智能控制系統的應用論文04-26
無線通信控制系統設計與實現論文05-02
BA控制系統在空調中的應用研究論文04-30
談火災自動報警及聯動控制系統的設計的論文04-30
了解和描述內部控制系統的方法論文04-29
智能控制技術在工程機械控制的應用論文05-01
脫硫控制系統的選型04-29