GPS串口數據接收程序實例

時間：2023-05-01 11:41:09 電子通信論文我要投稿

GPS串口數據接收程序實例

摘要：目前GPS（全球定位系統）定位應用市場日趨成熟，正在進入應用的高速發展時期。本文以一款EverMore公司的GM-X205GPS接受模塊為例，介紹了其數據格式，以及應用PIC16F874單片機RS232串口進行數據接收的程序。

關鍵詞：GPS、NMEA格式、PIC16F874、串口數據接收

1、 GPS應用簡介

近年來GPS系統，已經在大地測繪、海上漁用、車輛定位監控、建筑、農業等各個領域得到廣泛應用。從九十年代我國引進GPS定位技術開始，經過十多年的市場培育，GPS定位應用進入了發展的最好時機，未來十年基于GPS的應用將會改變我們的生活和工作方式。

目前市場上的大部分GPS接受模塊都是通過RS232串口與MCU進行數據傳輸的。這些數據包括經度、緯度、海拔高度、時間、衛星使用情況等基本信息。開發人員再依據這些基本數據，進行數據處理來完成整套的定位系統軟件。

2、 GM-X205模塊數據格式

在進行數據接受編程之前，先介紹一下該模塊的數據格式。它支持NMEA-0183輸出格式。信息如下：

GGA位置測定系統定位資料（Global Positioning System Fix Data）

GSV 導航衛星資料（GNSS Satellites in View）

RMC導航衛星特定精簡資料（Recommended Minimum Specific GNSS Data）

VTG 方向及速度等相關資料（Course Over Ground and Ground Speed）

由于文章篇幅問題，筆者在這里只以接收GGA數據為例，格式如下：

$GPGGA,hhmmss,dddmm.mmmm,a,dddmm.mmmm,a,x,xx,x.x,x.x,M,,M,x.x,xxxx*CS

例：$GPGGA,033744,2446.5241,N,12100.1536,E,1,10,0.8,133.4,M,,,,*1F

說明見表：

區域

名稱

例

單位

說明

信息ID

$GPGGA

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