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開放結構數控系統網絡化應用開發平臺的構建
1.引言數控技術作為未來先進制造技術的核心內容之一,正在朝著開放化,網絡化,柔性化和智能化方向發展,數控裝備產品的設計制造和應用開發都日益顯示出基于開放接口標準的模塊形態。基于模塊和組件的系統構建策略更能體現產品設計制造過程中的人性化思想,每一個模塊都是一個有針對性應用領域的技術產品形式,是該領域技術原理,應用方案和實現形式的綜合體現,是其在數控加工環境下的具體應用,其設計理念和性能指標都體現數控加工技術的要求和市場應用的需求,這些充分體現設計者個性化的產品組件通過開放的標準接口形式有機的結合,組成了功能豐富性能完善的數控裝備產品。
數控技術是一個綜合性很強的技術學科,涉及系統控制,工業設計,機械結構,變頻調速,網絡通訊,信號分析等范圍很廣和適用性很強的技術領域,這些技術原理在工科學校的機電一體化教學中都有涉及,但在應用實踐上相對分散,目前只注重在數控操作技能上的能力培養,一系列的計算機輔助設計制造軟件也都是針對于這一目標,缺少一個貫穿于整個數控技術領域中的開發應用環境,來從系統規劃的高度和應用開發的層面來實施數控技術能力素質培養的目標。
正是針對于這一數控技術培養模式的局限性,本文建立了一個針對于整個數控技術應用開發領域一體化實驗平臺,采用組件和模塊的思想建立了一個集成的設計開發環境,實現從數控裝備產品規劃,方案選擇,運動算法和人機交互等各個環節的教學實踐活動,下面將從總體策略,結構特征,關鍵技術等幾個方面給予闡述。
2系統組建策略
2.1數控系統的組成
在這里我們將一般數控系統的概念廣義化,定義成由控制器,機械結構,伺服單元等三個主要部分組成的產品模式?刂破骶褪俏覀兺ǔKf的計算機數控系統,它由專用或通用計算機硬件加上系統軟件和應用軟件組成,完成數控裝備的運動控制功能,人機交互功能,數據管理功能和相關的輔助控制功能,是數控裝備功能實現和性能保證的核心組成部分,是整個數控體系的中心模塊。機械結構是展現控制器運動控制功能的執行機構和機械平臺,如數控機床系統中的銑床、車床和加工中心等機械部分;數控機器人系統中機械手和機械臂等。機械結構根據具體應用場合的不同,具體形態千差萬別,但都可以按照運動學和動力學方法簡化成運動機構的各種組合形式,這種組合越復雜其對控制器的能力要求就越高,同一種控制器可以完成對不同機械結構的控制,同樣一種機械結構可接受不同控制器的控制,這說明機械部分和控制器組合起來可形成形式多樣的產品類型。伺服單元是連接控制器和機械結構的控制傳輸通道,它將控制器數字量的指令輸出轉換成各種形式的電機運動,帶動機械結構上執行元件實現其所規劃出來的運動軌跡。伺服系統包括驅動放大器和電機兩個主要部分,其任務實質是實現一系列數;蚰抵g的信號轉化,表現形式就是位置控制和速度控制。在此基礎上,隨著開放式數控技術的出現,數控系統體系具備了自我擴展和自我維護的功能,這得益于各種二次開發手段提供了自由完善和自定義系統軟硬件功能和
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