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智能小車畢業設計任務書
畢 業 設 計 任 務 書
專業班級： 電子信息工程 學生姓名：
學號
指導教師： 代 子 靜 職稱： 副 教 授
發題日期： 2010.6.24 完成日期： 2010.11.10
題目： 電動智能小車控制系統
一． 設計的目的、意義
隨科學技術的進步，智能化和自動化技術越來越普及，各種高科技也廣泛應用于機器人玩具制造領域，使智能機器人越來越多樣化。智能機器人是一個多種高新技術的集成體，它融合了機械、電子、傳感器、計算機硬件、軟件、人工智能等許多學科的知識，涉及到當今許多前沿領域的技術。而智能電動車正是智能機器人的一種。智能電動小車作為工科大學生畢業設計課題，也具有不可估量的實際意義。本課題為具有較強動手能力與設計基礎的大學畢業生準備。通過此課題使學生受到較全面的電子應用系統設計和應用研究的工程訓練。進一步培養學生綜合運用所學的基礎理論、專業知識和技能，提高分析與解決實際問題的能力和初步科學研究的能力。
二．設計任務
該設計任務是采用單片機為控制核心，設計出一個電動小汽車的智能控制系統。通過本課題設計，綜合運用單片機及接***術、微機原理、微電子技術、傳感器技術，鍛煉動手操作能力，綜合運用能力，學習論文的寫作方法和步驟。
主要要求：
（1）通過編程來控制小車的速度；
（2）小車具有自動停車，并可以自動記錄時間、里程和速度的功能。
（3）小車具有自動避障功能.
三．設計要求
①根據課題進行狀況的實踐調研，寫出開題報告。
②收集各種信息，采用模塊化以進行系統方案的設計。
③寫出整個系統及各個模塊的設計指導思想和步驟。
四．參考文獻
1 何立民,單片機應用系統設計,北京：航天航空大學出版社,2～5,46～50
2 李廣弟,單片機基礎,北京：北京航空航天大學出版社,2001,56～64
3 何希才,新型實用電子電路400例,電子工業出版社,2000年,60～65
4 趙負圖,傳感器集成電路手冊,第一版,化學工業出版社,2004,590～591
5 陳伯時,電力拖動自動控制系統,第二版,北京:機械工業出版社,2000年6月,127～130
6 張毅剛,彭喜元,新編MCS-51單片機應用設計,第一版,哈爾濱工業大學出版社,2003,25～27,411～417
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